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Panneau Andorra à la frontière entre l'Espagne et l'Andorre, avec un véhicule de la Duana et des blocs de béton marqués Duana

Papiers pour aller en Andorre : conditions d'entrée et contrôles à la frontière

Mis à jour le

Une carte d'identité ou un passeport en cours de validité suffit à un Français. Pas de visa, mais une vraie frontière, avec ses contrôles.

Règles vérifiées le 10 novembre 2026sur la fiche du ministère de l'Europe et des Affaires étrangères (mise à jour le 15 septembre 2026), sur Visit Andorra et sur douane.gouv.fr. Cette page ne publie aucun état de route du jour.

Quels papiers pour aller en Andorre ?

Un Français entre en Andorre avec une carte d'identité ou un passeport en cours de validité. Pas de visa ni d'autorisation en ligne. L'Andorre n'est ni dans l'Union européenne ni dans l'espace Schengen : la frontière existe, et on peut vous demander vos papiers à l'entrée comme à la sortie.

Le ministère de l'Europe et des Affaires étrangères demande une pièce d'identité valide à tous les voyageurs, enfants compris.

Documents à présenter pour entrer en Andorre selon votre situation. Sources : ministère de l'Europe et des Affaires étrangères, Visit Andorra, douane.gouv.fr, vérifiées le 10 novembre 2026.

  • Adulte français ou de l'Union européenne

    Ce qu'il faut présenter : Carte nationale d'identité ou passeport en cours de validité

    Le point à ne pas rater : Pas de visa. Gardez le titre sur vous, pas dans le coffre

  • Enfant accompagné d'un parent

    Ce qu'il faut présenter : Sa propre carte d'identité ou son propre passeport

    Le point à ne pas rater : Le livret de famille ne remplace pas la pièce d'identité de l'enfant

  • Mineur sans parent titulaire de l'autorité parentale

    Ce qu'il faut présenter : Sa pièce d'identité, une autorisation écrite des parents et la copie de leurs pièces d'identité

    Le point à ne pas rater : Un mineur résidant en France a besoin de l'AST (cerfa 15646*01)

  • Résident en France, nationalité hors UE, sans visa Schengen requis

    Ce qu'il faut présenter : Passeport en cours de validité et titre de séjour français

    Le point à ne pas rater : Vérifiez votre nationalité sur la liste des pays dispensés de visa Schengen

  • Ressortissant d'un pays soumis au visa Schengen

    Ce qu'il faut présenter : Passeport et visa Schengen à deux entrées au moins

    Le point à ne pas rater : Revenir d'Andorre, c'est rentrer à nouveau dans l'espace Schengen

Passeports et carte d'identité d'un pays de l'Union européenne posés sur une table blanche
Passeport et carte d'identité : l'un ou l'autre suffit pour un ressortissant de l'Union européenne. Photo : Pexels.

Carte d'identité de 2004 à 2013 : est-elle acceptée en Andorre ?

Oui, d'après le ministère. Les cartes d'identité d'adultes délivrées entre le 1er janvier 2004 et le 31 décembre 2013 restent valables cinq ans après la date d'expiration imprimée au dos, et les autorités andorranes les acceptent.

Le ministère recommande pourtant de voyager avec un passeport valide. La raison : la prolongation n'est écrite nulle part sur la carte. Un agent lit une date dépassée et vous ne pouvez rien lui montrer qui prouve le contraire. Si votre carte est dans ce cas, prenez le passeport.

Mineurs : papiers et autorisation de sortie du territoire (AST)

Un enfant voyage avec sa propre pièce d'identité, quel que soit son âge. Accompagné d'un parent, il n'a rien d'autre à présenter. Avec un grand-parent, un oncle, un entraîneur ou un professeur, la règle change.

Depuis le 15 janvier 2017, tout mineur résidant en France qui quitte le pays sans titulaire de l'autorité parentale doit avoir une AST, y compris pour un trajet dans l'Union européenne (douane.gouv.fr, fiche mise à jour le 3 août 2026). Le formulaire est le cerfa 15646*01. On le remplit en ligne sur service-public.fr, puis on l'imprime et un parent le signe. Aucun passage en mairie ni en préfecture.

  • Mineur français : sa carte d'identité ou son passeport, l'AST signée et la photocopie de la pièce d'identité du parent signataire.
  • Mineur étranger résidant en France : son passeport, son titre d'identité républicain ou son document de circulation, l'AST signée et la copie du passeport et du titre de séjour du parent.

Visit Andorra décrit la même logique côté andorran : pièce d'identité valide, déclaration signée des parents ou représentants légaux, photocopies de leurs passeports et déclaration de sortie du territoire.

Visa pour aller en Andorre : les ressortissants hors Union européenne

L'Andorre n'exige aucun visa qui lui soit propre. Mais on n'y arrive que par la France ou par l'Espagne, donc la question se pose pour l'espace Schengen.

Un ressortissant d'un pays dispensé de visa Schengen présente son passeport valide. Pour un pays soumis au visa, il faut un visa Schengen à deux entrées au moins. Entrer en Andorre revient à quitter l'espace Schengen, en revenir à y entrer de nouveau : un visa à une seule entrée est consommé à l'aller. Visit Andorra précise de le demander avant le voyage à l'État par lequel vous comptez entrer, France ou Espagne. Pour s'installer, voyez la page visa et fiscalité.

EES et ETIAS : ce que cela change pour entrer en Andorre en 2026

Un touriste français n'est pas concerné. L'EES, le registre numérique des entrées et des sorties, vise les ressortissants de pays tiers en court séjour. Il fonctionne depuis le 12 octobre 2025 et il est pleinement opérationnel aux frontières extérieures des 29 pays participants depuis le 10 avril 2026, selon le Conseil de l'UE.

Sans arrangement, des contrôles systématiques auraient créé des files et des enregistrements erronés de dépassement de séjour. L'Andorre et l'UE ont donc paraphé un accord le 25 mars 2026. Il remplace les contrôles EES systématiques par des contrôles aléatoires, notamment sur les véhicules, selon alto.ad. Les Andorrans et les résidents andorrans restent exemptés de l'EES.

La Commission a proposé au Conseil, le 7 septembre 2026, de le signer et de l'appliquer à titre provisoire (COM(2026) 445). Nous n'avons pas trouvé de confirmation de son entrée en application au 10 novembre 2026. Pour un voyageur de pays tiers, le passeport et le visa Schengen à deux entrées restent exigés.

L'ETIAS, l'autorisation de voyage pour les ressortissants de pays tiers dispensés de visa, n'est pas en service. L'objectif du dernier trimestre 2026 a disparu du site officiel en juillet, selon la presse, et 2027 est évoqué sans confirmation. Consultez travel-europe.europa.eu avant un voyage depuis un pays tiers.

Contrôles à la frontière franco-andorrane et hispano-andorrane

Deux routes, deux douanes. Depuis la France, on passe par le Pas de la Case, par le col ou le tunnel d'Envalira. Depuis l'Espagne, par le poste de la Farga de Moles, à Sant Julià de Lòria. À l'entrée, on regarde vos papiers et parfois votre coffre. Au retour vers l'Union européenne, la douane contrôle surtout les marchandises, parce que l'Andorre est hors de l'union douanière pour les achats des voyageurs.

Le 10 avril 2026, premier jour complet de l'EES, la circulation vers l'Espagne a été globalement fluide jusqu'à 17 h. Côté français, des arrêts le matin allaient jusqu'à 30 minutes, sans lien avec le nouveau système selon le secteur. Ensuite, des files se sont formées vers l'Espagne jusqu'à Epizen, et l'après-midi au Pas de la Case vers la France (alto.ad). À la Farga de Moles, les contrôles biométriques ont remplacé le tampon manuel, avec des délais plus courts que prévu.

Le goulot, c'est le volume plus que la formalité : un samedi de vacances scolaires, ou un dimanche de retour de week-end. Les plafonds de tabac, d'alcool et de parfums sont sur la page des franchises douanières, et les trajets depuis chaque ville sur la page comment aller en Andorre.

Voiture en Andorre : permis, assurance et Crit'Air

Le permis français suffit pour un séjour touristique. La limite de six mois (article 14.2.c du règlement du 2 juillet 2025) vise les résidents qui conservent un permis étranger. Si vous prévoyez de vous installer, voyez la page permis et immatriculation.

L'assurance auto est obligatoire. L'assureur MAPA range l'Andorre avec les pays de l'Espace économique européen : la plaque d'immatriculation vaut présomption d'assurance, et la carte verte a disparu pour les véhicules immatriculés en France le 1er avril 2024. Gardez l'attestation ou le mémo de votre assureur à portée de main, et demandez-lui par écrit si le contrat couvre l'Andorre. Nous n'avons pas trouvé de règle andorrane officielle plus précise.

Aucune vignette Crit'Air n'est exigée en Andorre. C'est un dispositif français, qui compte seulement pour les zones à faibles émissions que vous traversez avant la frontière. Aucune page officielle andorrane consultée n'en cite d'équivalent.

En hiver, prévoyez aussi pneus hiver ou chaînes à bord du 1er novembre au 15 mai côté andorran. Le détail est sur la page de la route du Pas de la Case.

Chien ou chat en Andorre : les règles d'entrée

Labrador crème qui passe la tête par la vitre d'un véhicule sur une route de montagne enneigée
Photo : Pexels.

Selon la douane française et Visit Andorra, un chien, un chat ou un furet doit avoir trois choses.

  • Identification. Une puce électronique lisible, ou un tatouage lisible posé avant le 3 juillet 2011.
  • Vaccin antirabique. À jour, et pour une première injection l'immunité n'est acquise qu'après 21 jours.
  • Passeport européen. Délivré et complété par votre vétérinaire. Un propriétaire d'un autre pays présente un certificat zoosanitaire officiel.

Ces règles valent dans les deux sens entre la France et l'Andorre, selon la brochure de la douane. Pour un animal sauvage, même en parties, il faut une autorisation d'importation du ministère andorran de l'Environnement, demandée au Service des procédures du gouvernement. Le Département de l'Agriculture répond au (+376) 875 703.

Médicaments et argent liquide à la frontière

La brochure de la douane range les médicaments à usage humain parmi les marchandises interdites à l'importation, comme les stupéfiants et les contrefaçons. Elle vise les achats, pas votre traitement. Pour celui-ci, emportez l'ordonnance et les boîtes d'origine, en quantité cohérente avec la durée du séjour. C'est un conseil de bon sens, pas une exigence écrite. Pour un médicament classé stupéfiant ou psychotrope, renseignez-vous avant de partir auprès de l'ambassade de France en Andorre, sur rendez-vous au +33 5 82 28 85 55.

Les sommes de 10 000 € ou plus se déclarent à la douane, à l'entrée comme à la sortie. La déclaration et les cas de couples ou de familles sont détaillés sur la page des franchises douanières.

Peut-on aller en Andorre aujourd'hui ? La route et le col d'Envalira

Les papiers ne vous empêchent jamais d'entrer si vous êtes en règle. Ce qui bloque un jour donné, c'est la route en hiver. Le col d'Envalira, à 2 408 mètres, ferme parfois quelques heures, et le tunnel sert alors d'alternative.

Regardez les webcams en direct et la météo par altitude, puis lisez la page de la route du Pas de la Case.

Questions fréquentes pour aller en Andorre

Crédits photo : le bandeau est de Jaakko.kulta, CC0, Wikimedia Commons, recadré. Les deux autres photos viennent de Pexels.

Avant de partir