Permis et voiture français en Andorre : six mois pour rouler, un an pour échanger
Dès que votre autorisation de résidence est délivrée, deux compteurs démarrent. Vous pouvez conduire avec votre permis français pendant six mois et circuler avec une plaque étrangère pendant six mois aussi. Ils courent depuis la date de l'autorisation, pas depuis votre arrivée ni votre emménagement, et plusieurs semaines s'écoulent souvent entre les deux.
Le Reglament des permis permet de demander l'échange jusqu'à un an après l'obtention de la résidence, mais il ne reconnaît plus le permis étranger pour conduire en Andorre une fois les six mois passés. La seule lecture sûre est donc six mois.
| Règle | Valeur | Portée et texte |
|---|---|---|
| Rouler avec son permis français | 6 mois | Depuis l'obtention de la résidence habituelle. Ensuite il n'est plus valable en Andorre (art. 14.2) |
| Échanger le permis | Avant 1 an | À compter de la même date. Ne comptez pas sur l'année entière, voir plus bas (art. 15.1) |
| Rouler avec une plaque étrangère | 6 mois | Depuis l'autorisation de résidence. Ensuite le véhicule ne peut plus circuler (art. 3.13) |
| Titularité de la voiture | 6 mois | Véhicule à votre nom dans l'ancien lieu de résidence depuis six mois ou plus (art. 3.10) |
| Ancienneté du véhicule | 6 ans | Maximum depuis l'année de fabrication (art. 3.10 et 10.5) |
| Norme antipollution | Euro en vigueur ou un niveau en dessous | Moteur classé dans la norme actuelle ou juste avant elle (art. 10.5) |
Délais et conditions du permis de conduire et de l'immatriculation en Andorre.
Rouler avec son permis français
Valeur : 6 mois
Portée et texte : Depuis l'obtention de la résidence habituelle. Ensuite il n'est plus valable en Andorre (art. 14.2)
Échanger le permis
Valeur : Avant 1 an
Portée et texte : À compter de la même date. Ne comptez pas sur l'année entière, voir plus bas (art. 15.1)
Rouler avec une plaque étrangère
Valeur : 6 mois
Portée et texte : Depuis l'autorisation de résidence. Ensuite le véhicule ne peut plus circuler (art. 3.13)
Titularité de la voiture
Valeur : 6 mois
Portée et texte : Véhicule à votre nom dans l'ancien lieu de résidence depuis six mois ou plus (art. 3.10)
Ancienneté du véhicule
Valeur : 6 ans
Portée et texte : Maximum depuis l'année de fabrication (art. 3.10 et 10.5)
Norme antipollution
Valeur : Euro en vigueur ou un niveau en dessous
Portée et texte : Moteur classé dans la norme actuelle ou juste avant elle (art. 10.5)
Exemple : autorisation de résidence délivrée le 15 janvier 2027. Votre permis français et votre plaque française sont valables en Andorre jusqu'au 15 juillet 2027. L'échange du permis reste recevable jusqu'au 15 janvier 2028, mais vous roulerez irrégulièrement entre juillet et la remise du permis andorran. Le titre de séjour qui déclenche ces délais est décrit sur la page résidence active.
Échanger son permis de conduire français en Andorre

Le permis français est un permis de l'Union européenne, donc l'échange est une homologation directe : toutes les catégories et leur ancienneté sont reconnues, sans épreuve théorique ni pratique (art. 15.1.a du Reglament). Vous remettez l'original, qui est renvoyé à l'autorité française, et vous recevez un permis andorran. Les deux ne se cumulent pas : une fois l'échange fait, le permis étranger perd sa validité.
La démarche se fait auprès du Registre de permisos de conduir, via le service de démarches du Govern. La fiche e-tramits annonce 65,94 € et une décision en 48 heures au plus. Le dossier peut être lancé en ligne avec un numéro d'identification administrative (NIA), puis un rendez-vous sur cita.govern.ad sert à signer et à se faire photographier dans les locaux du Govern. Le Reglament prévoit une photo d'identité de 35 x 45 mm : confirmez-la au moment de réserver.
La pièce qui prend du temps est le certificat médical officiel d'un médecin généraliste autorisé en Andorre, valable trois mois. Pour les catégories professionnelles, le certificat vient du service médical SAAS, avec test psychotechnique. Un permis d'un pays hors de l'Union suit un autre parcours, avec certificats d'authenticité et d'équivalence, voire des épreuves pratiques.
Après l'échange, vous relevez des règles andorranes de validité et de contrôle d'aptitude (art. 16.7). Tout changement d'adresse doit être signalé au registre sous quinze jours naturels. Le permis international s'obtient séparément, à l'Automòbil Club d'Andorra, et il vaut un an (art. 23).
Les conditions pour immatriculer sa voiture française en Andorre
Peuvent immatriculer un véhicule à leur nom les résidents andorrans, les étrangers titulaires d'une autorisation de résidence ou de résidence et travail, sauf résidence temporaire, et les sociétés de droit andorran (art. 3.7). Les non-résidents n'ont droit qu'à une plaque temporaire MT, valable de un mois à un an, réservée aux voitures, autocaravanes, fourgonnettes aménagées et motos, avec ITV andorrane favorable (art. 23).
Pour un nouveau résident, l'article 3.10 fixe trois conditions. La voiture doit déjà être immatriculée à votre nom dans votre ancien lieu de résidence et vous devez le prouver depuis six mois au moins. Elle ne doit pas avoir plus de six ans depuis son année de fabrication. Et son moteur doit relever de la norme Euro en vigueur ou de celle d'en dessous (art. 10.5).
La norme se lit sur le certificat de conformité. Faites-la vérifier par le registre avant achat, car la norme en vigueur évolue.
En comptant en années civiles, une voiture fabriquée en 2020 passe tout juste en 2026, une voiture de 2019 ne passe plus, et en 2027 la limite recule à 2021 (lecture à confirmer auprès du registre). Un véhicule obtenu par héritage échappe à la condition d'âge et de norme (art. 10.6). Les voitures modifiées exigent le certificat de l'atelier et les homologations des pièces.
Autre règle : un résident ne peut pas conduire un véhicule immatriculé à l'étranger, hors la tolérance de six mois (art. 3.11). La voiture prêtée par un ami français et la voiture à plaque MT sont concernées.
Les étapes pour immatriculer sa voiture en Andorre

- Contrôlez les trois conditions (titularité, âge, norme) avec le certificat de conformité européen. Sans lui, il faut un rapport d'homologation individuelle.
- Déclarez le véhicule à la Duana avec la facture. Le Reglament demande la facture originale revêtue du cachet de la Duana et la déclaration de paiement de l'IGI qu'elle délivre.
- Passez l'ITV andorrane auprès d'ITV Serveis, sur rendez-vous en ligne. Vous en retirez la fiche de contrôle et le rapport de kilométrage.
- Radiez le véhicule dans le pays d'origine et rapportez le document correspondant. Pour une carte grise française, renseignez-vous auprès de l'ANTS avant de la restituer.
- Souscrivez l'assurance à votre nom, auprès d'une compagnie autorisée en Andorre. Le certificat fait partie du dossier.
- Déposez la demande (formulaire R2T018) sur e-tramits ou au Servei de Tràmits, avec la taxe de 250 €, puis retirez les plaques à l'Automòbil Club d'Andorra contre le certificat de matriculation.
Le dossier comprend aussi le certificat d'immatriculation d'origine, une copie du passeport ou de la carte d'identité si c'est votre premier véhicule andorran, et la copie de votre carte bancaire (IBAN). La fiche e-tramits indique une décision sous 48 heures, mais trois étapes se font sur place (Duana, ITV, plaques). Pour une voiture que vous possédez déjà, demandez à la Duana quel justificatif remplace la facture de vente.
Douane, IGI et franchise des effets personnels
L'entrée d'une voiture passe par la Duana, et le Reglament exige sa déclaration de paiement de l'IGI pour immatriculer un véhicule d'occasion. Nous ne reprenons pas le taux ici : il figure sur la page IGI et TVA en Andorre, et la Duana calcule le montant sur la valeur de la facture.
La loi 33/2012 sur les franchises douanières range les véhicules privés parmi les biens personnels d'un nouveau résident. La franchise suppose douze mois de résidence à l'étranger avant le transfert et six mois de possession, puis une déclaration dans les douze mois suivant l'installation. Un bien entré en franchise ne peut être prêté, loué ni vendu pendant douze mois sans prévenir la douane, sous peine de droits rétroactifs. Les conditions détaillées sont sur la page déménager en Andorre.
Faites confirmer à la Duana, avant d'acheter ou de transporter la voiture, si elle relève de la franchise ou de l'IGI. Et ne revendez pas dans l'année une voiture entrée en franchise : l'économie réalisée serait reprise.
Combien coûte l'immatriculation d'une voiture en Andorre
| Poste | Montant | Source et précision |
|---|---|---|
| Immatriculation d'une voiture à plaque étrangère | 250,00 € | Taxe de la fiche e-tramits, décision en 48 heures au plus |
| ITV andorrane d'une voiture particulière | 47,80 € | Tarif ITV Serveis pour une voiture (catégorie M1) |
| Échange du permis de conduire | 65,94 € | Par conducteur, hors certificat médical du médecin andorran |
| Plaques de matrícula | Non publié | L'Automòbil Club d'Andorra les fabrique, son site n'affiche aucun tarif |
| IGI ou franchise douanière | Selon la Duana | Calculé sur la facture, voir la section douane ci-dessous |
| Assurance obligatoire | Selon l'assureur | Garantie minimale de 50 millions d'euros par sinistre, contrat d'un an au moins |
Frais officiels pour un nouveau résident qui immatricule une voiture et échange son permis (relevés au 9 novembre 2026).
Immatriculation d'une voiture à plaque étrangère
Montant : 250,00 €
Source et précision : Taxe de la fiche e-tramits, décision en 48 heures au plus
ITV andorrane d'une voiture particulière
Montant : 47,80 €
Source et précision : Tarif ITV Serveis pour une voiture (catégorie M1)
Échange du permis de conduire
Montant : 65,94 €
Source et précision : Par conducteur, hors certificat médical du médecin andorran
Plaques de matrícula
Montant : Non publié
Source et précision : L'Automòbil Club d'Andorra les fabrique, son site n'affiche aucun tarif
IGI ou franchise douanière
Montant : Selon la Duana
Source et précision : Calculé sur la facture, voir la section douane ci-dessous
Assurance obligatoire
Montant : Selon l'assureur
Source et précision : Garantie minimale de 50 millions d'euros par sinistre, contrat d'un an au moins
Les frais officiels publiés se limitent à 297,80 € pour la voiture (250 € de taxe plus 47,80 € d'ITV). Un couple qui arrive avec une voiture et deux permis français ajoute 2 x 65,94 €, soit 429,68 € au total avant les plaques, les certificats médicaux, l'IGI éventuel et l'assurance.
Le gros du budget est ailleurs : la valeur de la voiture sur laquelle l'IGI se calcule, le transport et la prime d'assurance. Un chiffrage complet avant l'achat évite de raisonner sur la seule différence de TVA avec la France.
Plaques AND, ITV et assurance obligatoire

Les plaques sont fabriquées et remises uniquement par l'Automòbil Club d'Andorra, au vu du certificat de matriculation. Elles portent la mention AND, placée à l'arrière au plus près de la plaque. Les mêmes plaques doivent figurer à l'avant et à l'arrière, aucun autre drapeau national n'est admis, et une plaque ne passe pas d'une voiture à l'autre, sauf la plaque personnalisée qui appartient au titulaire (art. 6).
L'ITV est exigée une première fois à l'immatriculation. Ensuite, selon la page d'ITV Serveis, une voiture particulière en est exemptée jusqu'à quatre ans, passe tous les deux ans entre quatre et dix ans, puis chaque année au-delà.
L'assurance est obligatoire pour tout véhicule immatriculé en Andorre, auprès d'une compagnie autorisée à y opérer. Elle doit couvrir les tiers et les occupants jusqu'à 50 millions d'euros par sinistre, avec un contrat d'un an au moins. Les agents peuvent demander l'attestation et le justificatif de paiement. Notre page assurances en Andorre détaille les autres couvertures.
Conduire en France avec une plaque andorrane
La règle dépend d'où vous vivez. Si vous résidez en Andorre, la France vous traite en visiteur : selon service-public.gouv.fr, un véhicule immatriculé à l'étranger peut circuler six mois au plus sur douze mois glissants, après quoi il faut l'immatriculer en France ou ne plus l'utiliser. Demandez à votre assureur andorran une attestation internationale valable en France : sans elle, la douane impose une assurance frontière de 30 ou 90 jours, renouvelable une fois.
Si vous êtes résident fiscal français, la situation est inverse. Le régime d'admission temporaire de la douane concerne des biens appartenant à des personnes établies hors de l'Union européenne, et service-public considère comme résident celui qui séjourne plus de six mois. Une voiture à plaque andorrane utilisée en France par un résident français ne bénéficie donc d'aucun régime de tolérance.
Elle peut être contrôlée, redressée ou saisie, un risque que seule la douane peut chiffrer pour votre cas (Infos Douane Service, 0 800 94 40 40). Une autorisation de résidence andorrane ne suffit pas à vous faire écarter la résidence française, comme l'explique la page sur la convention franco-andorrane.
Et pour revenir en France avec la voiture, la douane délivre après dédouanement un certificat 846 A, exigé en préfecture. Sans certificat de conformité européen, une réception à titre isolé (RTI) auprès de la Dreal est nécessaire. Un résident hors Union européenne depuis plus d'un an peut obtenir la franchise pour un véhicule utilisé depuis plus de six mois, sur inventaire.
Sanctions : amendes et immobilisation en Andorre
| Infraction | Sanction | Texte |
|---|---|---|
| Conduire avec un permis étranger qui devait être échangé | 201 à 400 € | Infraction très grave, avec suspension possible du permis jusqu'à deux mois (Llei 12/2021, art. 112 m et 115) |
| Circuler sans assurance obligatoire | 600 à 1 200 € | Le véhicule est immobilisé tant qu'il n'est pas assuré (art. 112 n, 115 et Reglament art. 7.6) |
| Rouler au-delà de six mois en plaque étrangère | Véhicule interdit de circuler | Le Reglament de 2022 ne tolère rien après ce délai (art. 3.13), l'amende relève du Codi de la circulació |
| Plaques non conformes | Interdit | Plaques différentes à l'avant et à l'arrière, autre drapeau national ou inscriptions autour (art. 4, 6.5 et 6.8) |
Principales sanctions liées au permis, à l'immatriculation et à l'assurance (Codi de la circulació, texte du 2 juin 2021).
Conduire avec un permis étranger qui devait être échangé
Sanction : 201 à 400 €
Texte : Infraction très grave, avec suspension possible du permis jusqu'à deux mois (Llei 12/2021, art. 112 m et 115)
Circuler sans assurance obligatoire
Sanction : 600 à 1 200 €
Texte : Le véhicule est immobilisé tant qu'il n'est pas assuré (art. 112 n, 115 et Reglament art. 7.6)
Rouler au-delà de six mois en plaque étrangère
Sanction : Véhicule interdit de circuler
Texte : Le Reglament de 2022 ne tolère rien après ce délai (art. 3.13), l'amende relève du Codi de la circulació
Plaques non conformes
Sanction : Interdit
Texte : Plaques différentes à l'avant et à l'arrière, autre drapeau national ou inscriptions autour (art. 4, 6.5 et 6.8)
Ces montants sont ceux du BOPA du 2 juin 2021 : confirmez-les auprès du Registre ou de la police avant de tabler dessus. Le plus coûteux reste l'assurance, avec une amende pouvant atteindre 1 200 € et l'immobilisation de la voiture. Pour la conduite en montagne, lisez la page sur les routes.
